Nuestro pueblo se asienta casi en el centro de la comarca de La Alcarria, famosa por su rica miel,
a la orilla derecha del pantano de Entrepeñas y al pie de un montículo rocoso, llamado "El Castillo".
Descubre este privilegiado enclave natural, ¡te esperamos!
La iglesia de Nuestra Señora de la Cuesta, es el edificio más representativo de la plaza del pueblo, está situada en un lugar estratégico y es el edificio más próximo al cielo por su mayor elevación, más suntuoso y, en definitiva más impresionante para el turista.
El origen del pueblo es muy antiguo, pues es clave su situación sobre el Tajo y cruce de caminos hacia la meseta alcarreña. Tras la reconquista de la Transierra, en 1085, por Alfonso VI de Castilla, quedó extendido hasta esta orilla del Tajo el territorio propio de la Comunidad de Villa y Tierra de Atienza. Durón fue elegido como cabeza de un sexmo de esta comunidad, pasando luego a depender del Común creado en torno a Jadraque. Con todo él paso en el siglo XV al señorío de los Carrillo, por donación que el rey Juan II hizo de esta tierra a su cortesano don Gómez Carrillo y su mujer doña María de Castilla.
En 1478 el hijo de estos, don Alfonso Carrillo de Acuña, cambió su señorío jadraqueño con amplio territorio por la villa de Maqueda y la alcaldía Mayor de Toledo, que le ofreció don Pedro González de Mendoza, gran Cardenal de España. Este fue, pues, el primero de esta casa noble que lo poseyó, y luego fue pasando incluido en el «Condado del Cid» a los marqueses de Cenete y duques del Infantado. El sexmo de Durón comprendía las villas y aldeas de: Durón, Budia, El Olivar, Gualda, Picazo y Valdelagua.
